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Constructeur de Systèmes Téléopérés

SYSTEMES DE PILOTAGE ET DE TRANSMISSION

 

SYSTÈMES DE PILOTAGE DES ENGINS TÉLÉ-OPÉRÉS FORMÉS DE STATIONS SOLS ASSURANT LE PILOTAGE ET LE SUIVI DU VECTEUR ET DE LA CHARGE UTILE EN TEMPS RÉEL

 

Pilotage et transmission

 

 

Un système télé-opéré est formé d’un vecteur mobile, aérien, terrestre ou sous-marin, et d’une station sol.

 

 

 

Le vecteur mobile est formé

 

·  d’une cellule motorisée,

·  d’une charge utile dimensionnée pour la mission à effectuer  

·  d’une liaison de données pour les communications

·  Et d'un auto-pilote qui est le cerveau de la machine : il communique avec la station sol et il pilote le vecteur aérien et tous les équipements à bord ; il est formé d’un processeur de calcul temps réel, d’une centrale inertielle et d’un GPS.

 

 

 

Toute la navigation automatique est basée sur des waypoints, soit des points de passage formalisés par leurs coordonnées en espace 3D. La charge utile (caméra visible, infra rouge etc. ..) est intégrée dans une tourelle gyrostabilisée qui permet de réduire les mouvements du porteur et permet à l’opérateur de pointer vers la cible ou la scène d’intérêt.

 

 

La station sol est formée

 

·  d’un PC qui permet de préparer puis de suivre la mission du vecteur mobile,

· de joysticks qui permettent de piloter manuellement le vecteur via l’auto-pilote et de piloter la charge utile.

 

La station sol est couplée à une tourelle de tracking assurant la liaison de données avec le vecteur mobile : elle suit son mouvement en temps réel.

 

Transmission de données

Exemple de station sol

Tracking H.F.

Tracking H.F.