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FICHE TECHNIQUE : | Gyroscopes | 150°/s, 250°/s ou 300°/s | | Accéléromètres | ±5g | | Dimensions | 29x28x18 mm | | Alimentation | 5V
| | Poids | 13g |
- A souder directement sur circuit imprimé.
- Le mésalignement, le biais et le facteur d'échelle sont complètement calibrés sur la totalité de la plage de température (0 à 70°C) pour chaque capteur.
- Un filtre de Kalman étendu estime le biais statique de 2 gyroscopes (axes y et x), les angles d'Euler (Roll, Pitch, Yaw) , ainsi que la vitesse de changement d'angle (dRoll/dt, dPitch/dt,dYaw/dt), idéale pour la gyrostabilisation de tourelle vidéo (bande passante 50 Hz).
- Mise à jour des informations 50,100 ou 200 Hz.
- Communication par RS 232 (TTL).
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